专利状态：未下证

专利号：2016104941592

所属：企业

专利简介：本发明提供了一种人体下肢步态识别装置和方法。在本发明的各实施例中，步态类别是通过利用接触力数据、关节角度数据、躯干倾角数据来感知的。取代通过预设阈值来划分步态，本发明技术方案采用步态分类器来实现步态识别，从而达到步态判别的目的。

1.变更专利需要多久?

一般为25天。

2.专利的有效期是多少年?

发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。