专利状态：已下证

专利号：2019202600770

所属：高校

专利简介：本实用新型公开了一种基于智能识别的通关机器人，包括控制器及与控制器连接的图像识别装置、激光测距装置、重量检测装置、X射线检测装置、声波检测装置，所述重量检测装置设置于图像识别装置和X射线检测装置之间，且图像识别装置位于重量检测装置前端外侧，X射线检测装置位于重量检测装置后端外侧，所述重量检测装置左侧设置有两组激光测距装置，且一组激光测距装置可水平移动，另一组激光测距装置可竖直移动，所述声波检测装置设置于重量检测装置左侧，且声波检测装置位于激光测距装置和重量检测装置之间。本实用新型利用声波检测装置先检测是否空箱再进行进一步核验，同时采用X射线扫描，减少人工开箱核验，有效提高核验效率。

1.变更专利需要多久?

一般为25天。

2.专利的有效期是多少年?

发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。